szarpanie automatycznej skrzyni biegów 3.0v6 06'

Witam. Posiadam mazde 6 , 3.0v6 06'. Mam problem ze skrzynia automatyczna (6przełozeń). Przy mocniejszym wcisnieciu gazu skrzynia szarpie, tak jakby zastanawia sie czy wbic nastepny bieg. Po przelączeniu na sekwencje przed zmiana biegu musze odpuscic gaz dopiero bieg plynnie wchodzi. Moze ktos mial podobny problem? Chcialem zorientowac sie co moze byc przyczyna i gdzie polecacie naprawe (najlepiej warszawa bądz okolice) . Pozdrawiam