Czy (i jak) wyłączyć układ ABS?

Ostatnio miałem okazję poślizgać się trochę Madzią na sporym placyku. Wyłączyłem DSC i ABS (kluczykiem na desce rozdzielczej po lewej stronie od kierownicy). Okazało się jednak, że ABS się nie da wyłączyć – tzn działa dalej. I teraz nie wiem, czy tak ma być, czy u mnie jest coś nie tak? Natomiast DSC się wyłącza. Czy ktoś próbował wyłączać ABS?