Skrzynia biegów – problem po włączeniu silnika

Od kilku dni pojawił się u mnie problem ze zmianą biegów – mianowicie zaparkowałem na parkingu pod marketem, zrobiłem zakupy, wracam, odpalam silnik, próbuję wrzucić wsteczny...i ku mojemu zaskoczeniu nie ma takiej możliwości. Zgasiłem silnik i spróbowałem wrzucić wsteczny i tu jeszcze większe zdziwienie, bo wsteczny wrzuciłem przy wyłączonym silniku bezproblemowo. Do wstecznego niestety doszedł w tym czasie problem z wrzucaniem jedynki, również przy włączonym silniku, przy pozostałych biegach też nie jest idealnie. Zastanawiam się więc w czym może być problem? Skrzynia? Sprzęgło? Jakieś pomniejsze elementy? Mam Mazdę 6, 2004 GG, DI 2.0 121 km.