sprzęgło ? czy skrzynia biegów ?

Witam serdecznie, dzisiaj na autostradzie spotkało mnie coś niemiłego, na początek poczułem dziwne bicie na kierownicy jakby od lewego koła a po chwili szum wydobywający się jakby z przodu auta. Zjechałem na pas awaryjny i chcąc ruszyć ponownie usłyszałem szum jakby ze skrzyni sam już nie wiem a auto nie może ruszyć. Pedał sprzęgła pracuje jak pracował, biegi nie wchodzą ciężko , tylko przy wrzuceniu biegu jakby one nie łapały, coś się kreci ( tarcza? ) i nie chwyta przez co auto stoi w miejscu. Dla lepszego zobrazowania problemu w linku poniżej jest filmik z mojego auta. Bardzo proszę o pomoc co to może być walnięte
? Samochód Mazda 6 2006 , 2.0 Benzyna 147KM GY.
Pozdrawiam.
Pozdrawiam.