Brak 4 i 5 biegu

Witam. Posiadam Mazde 6 2.0d 143KM 2007r. Po wrzuceniu 4 i 5 biegu słychać tylko zgrzyt a samochód nie jedzie. Jak wcisnę sprzęgło zgrzytu nie słychać.Dźwignia zmiany biegów wchodzi w swoje miejsce. Czyżby zerwało zęby? Czy regulacja wybieraka wystarczy? Czy raczej trzeba wymienić skrzynię?