Mam problem ( sam jestem sobie winien

po wjechaniu dwukrotnym na garba przy 80 km/h system dsc przestał działąć lub nie działa tak jak powinien. pojawia sie nadsterowność/podsterowność w sytuacjach w któych wcześniej nie miało to miejsca.
jako że postanowiłem wynagrodzić mojej Madzi to jak ją zaniedbałem postanowiłem sam zająć sie naprawami.
i tu pojawaia sie moje pytanie (jestem mechanicznym laikiem) : czy moglibyście dać mi wskazówki gdzie powinienem zacząć poszukiwania usterki, ewentualnie podać chociaż skrócony schemat budowy i działąnia tego układu . cokolwiek co pozwoli mi ruszyć z miejsca