blokowanie koła

Witam serdecznie ! Od tygodnia jestem posiadaczem mazdy 6 z 2004 2.0d 136km. Autko ma niestety jedna wadę z która nie moge sobie poradzić
przy maksymalnym skrecie w prawo, przy cofaniu do tylu, i po jednym obrocie koła, koło prawe haczy o [waaaco?] i nie pozwala dalej jechać :/ poprostu sie blokuje, dodam ze przy jeździe do przodu wszytsko jest wporzadku , rownież przy jeździe przy maksymalnym skrecie w lewo jest wszytsko wporzadku. Wczoraj wymieniłem dwie końcówki oraz zrobiłem zbieżność wszytsko ponoć jest ok. Dodam tez ze byłem na sprawdzeniu luzow, w sumie wszytsko jest oki, jedynie sworzeń prawego koła ten przedni jest delikatnie wypukany. Panowie macie moze jakiś pomysł na to
Dzisiaj zajechalem do mechanika po 30 mi. Wpatrywania sie na zawieszenie stwierdził ze nie wie co moze być :/