Niskie obroty brak mocy Mazda 6 2003

Witam.Mam pytanie odnośnie mazdy 6 2.0 Benz 2003r Pewnego dnia podczas jazdy auto samo zgasło zapaliły się kontrolki i wszystkie wskazówki poszły na maxa jak by zrobił kontrolę tak jak w niektórych autach tak jest i od tamtej pory zaczął źle jeździć..chodzi oto że od jakiegoś czasu ma za niskie obroty w przedziale 600/650 a powinien mieć 750 i często brakuje mu mocy,podczas jazdy bardzo głośno pracuje silnik a na biegu jałowym go nie słychać,wymieniłem przepływke,krokowy,świece,kable,cewkę i nic to nie dało,nie ma żadnego błędu.Bardzo proszę o pomoc bo nie wiem co robić.Dziękuję.