Błąd P0010 Błąd siłownika położenia wałka rozrządu Mazda 6 2,3 GG

Witam. Mam problem z moją Mazdą 2,3 Benzyna 2003. Po dłuższym nieużytkowaniu samochodu (około 2 miesięcy), zapaliła mi sie kontrolka silnika. Natychmiastowo podlaczylem sie do komputera i wyskoczyły 2 błędy:
+ P0010-FF -Obwód siłownika położenia wałka rozrządu zaworów ssących (1 rząd cylindrów).
+ P0010-C – Czujnik kąta skrętu- Otwarty lub zwarty.
Po skasowaniu błędów i odpaleniu samochodu, błedy natychmiast powracają...
Drodzy forumowicze Pomocy ! Nie wiem od czego mam zacząć ?
Czy w ogóle można jeździć z takimi błędami ?
Dodam że auto normalnie odpala, jezdzi, przyspiesza..
Temat do zamkniecia odpięła się wtyczka od czujnika (zaznaczone na zdjęciu).
Wszystko wróciło do normy.. Ta Mazda mnie zaskakuje niezawodnością 
+ P0010-FF -Obwód siłownika położenia wałka rozrządu zaworów ssących (1 rząd cylindrów).
+ P0010-C – Czujnik kąta skrętu- Otwarty lub zwarty.
Po skasowaniu błędów i odpaleniu samochodu, błedy natychmiast powracają...
Drodzy forumowicze Pomocy ! Nie wiem od czego mam zacząć ?
Czy w ogóle można jeździć z takimi błędami ?
Dodam że auto normalnie odpala, jezdzi, przyspiesza..
Temat do zamkniecia odpięła się wtyczka od czujnika (zaznaczone na zdjęciu).

