Mazda 6 2003r 2.3l 166KM P0032,P0038,P2009

witam! ostatnio zapalil sie check i nie chce zgasnac:P na kompie kody Current DTC P0032, P0038, P2009
Diagnostic HO2S Heater Control Circuit High.. jak sie do tego zabrac? sondy?
Diagnostic HO2S Heater Control Circuit High.. jak sie do tego zabrac? sondy?