Poszarpywanie przy delikatnym przyspieszaniu

Witam,mam problem z mazda z 2 litrowym disel 136 koni 2004 rok przy delikatnym przyspieszaniu poszarpuje pomiedzy 1500 a 2000 obrotów na tempomacie przy 85 km na piatce szarpie wtryski ok przy mocnym dodaniu gazu nie szarpie prosze o pomoc 