Szarpanie silnika

Witam , mam chyba dość nietypowy problem, gdyż przekopałem forum i nie mogę dojść co z moją M6 143 KM.Nie zawsze ale zdarza się mi dość często na 4 i 6 biegu w przedziale 2000-2200 obrotów silnik dość mocno szarpie. Na innych biegach jest ok, przyspiesza i nie ma problemów, czy ktoś mógłby mi pomóc zanim oddam auto w ręce :fachowców mechaników"? Z góry dziękuję 