Demontaż drzwi w Mazdzie 6

Witam. Chciałbym ściągnąć w swojej Mazdzie 6 drzwi ale nie wiem czy sam mogę to zrobić. Może któryś z forumowiczów robił już to i może dać mi wskazówki odnośnie tej "operacji"? Odkręcać te śruby przy drzwiach czy przy słupkach? Czy po ściągnięciu drzwi będę musiał je później ustawić odpowiednio? Czy może jest jakiś sposób na ściągnięcie drzwi i późniejszy ich montaż bez ustawiania? Dodam, że chciałbym zdjąć wszystkie drzwi. Z góry dziękuję za pomoc i pozdrawiam.