Kąty wyprzedzania wtrysków i ciśnienie

[grappa01]

Witam,
po wymianie wtrysków w MPV 2003rok, 2.0TD, 136km już 2 elektromechaników próbowało skorygować wtryski, ale chyba im się coś nie udało, ponieważ auto na niskich obrotach kopci i stuka.
Ostatnio udało mi się podłączyć skaner do odczytu tych parametrów i chciałbym Was podpytać jakie powinny być prawidłowe parametry dla tego typu auta kat wyprzedzania wtrysków oraz ciśnienia. Poniżej załączam zdjęcia:


Będę wdzięczny za pomoc.