Chrupanie przy hamowaniu

Nie wiem czy dobrze trafiłem do eksploatacji z tym tematem ale chciałbym zapytać odnośnie ABS-u. Mianowicie czy to jest normalne że przy naciśnięciu hamulca słychać takie zgrzytanie , pedał hamulca robi się twardy i tak sobie chrupie dosyć głośno? Ze inni pasażerowie to słyszą???