Mazda premacy diesel 2,0 silnik po zgaszeniu jeszcze kilka sekund chodzi

Witam, jak w temacie co to może być, gasze silnik a on jeszcze pracuje przez kilka sekund tak jak by jeszcze paliwo pobierał. Oprócz tego auto wchodzi czasami w tryb awaryjny i nie chce się rozpędza. Silnik pracuje równo. Proszę o pomoc.