Szarpanie silnikiem

Witam. Wczoraj podczas jazdy zaniepokoiło mnie szarpanie silnikiem w przedziale obrotów od 1700 do 1900 powyżej jest już ok. Dzieje się to tylko przy stałej prędkości jadąc z tymi obrotami silnikiem zaczyna szarpać raz mocniej a raz mniej. Miał ktoś już taki przypadek i co może być przyczyną. Dodam iż silnik na biegu jałowym pracuje normalnie. Na co dzień jeżdżę z obrotami przekraczającymi 2 tyś i nic się nie dzieje.