Wymiana oleju w skrzyni automatycznej

Witam proszę o odpowiedź po jakim przebiegu powinienem wymienić olej w automatycznej skrzyni biegów. Dzwoniłem do serwisów w Rzeszowie i Lublinie i powiedzieli mi dwie wersje zupełnie rozbieżne tego co trzeba zrobić. A mianowicie jedni mówią aby wymienić tylko część oleju drudzy całości i filtra. W przebiegu również dwie wersje. Pozdrawiam ...