Klub MazdaSpeed

Witam. Na komputerze został odczytany błąd sondy. Zalecana wymiana. Czy przy wymianie sondy Lambd 2 Mazda 5 (CR19) trzeba demontować wydech? Czy jest wystarczający dobry dostęp i czy może któryś z kolegów dysponuje zdjęciami lub linkiem do relacji z wymiany sondy? I jakie firmy polecacie. Różnice w cenie bardzo duże dlatego zastanawiam się nad dobrym zamiennikiem.
Pozdrawiam i z góry dziękuję za odpowiedź.