mazda 5 abs i dsc

witam wszystkich i potrzebuję pomocy , dziś rano jadąc 50 na h i hamując załączył mi się abs i dsc ,ruszając też mi się zaświecił dsc i koła zabuksowały tak się powtórzyło ze 3 razy i nagle problem znikł jadąc do domu jeszcze hamowałem kilka razy i było ok ,proszę o podpowiedz