Słaby pedał hamulca

Witam.Wczoraj wracałem z gór i jadąc z górki musiałem gwałtownie zahamować i co się stało ?mało nie zatrzymałem się na autku z przodu...auto wyhamowało ,ale w końcowej fazie hamulec zdechł musiałem się posiłkować ręcznym gdzie auto już jechało około 5km/h
pedał hamulca zrobił się twardy może zapadł się na 2cm...jadę dalej i celowo ostro przyhamowałem i jest niby ok ,ale podczas pulsacyjnego hamowania 2-gie i 3-cie przyhamowanie zjawisko wraca ,hamulec znowu robi się twardy
o co chodzi może ktoś miał podobny problem dziękuję i pozdrawiam