Magistrala CAN – jakie ISO – wyciąganie informacji i

Witajcie.
W dobie mikrokontrolerów zainteresowałem się małym projektem wyciągającym z magistrali CAN samochodu pewnych informacji i wyświetlaniem ich na ekraniku wstawionym w miejsce MiniDisca w oryginalnym radio.
Czy ktoś już z Was myślał nad takim projektem.
Macie może informacje jak jest zbudowana ramka itp? (wg jakiego standardu bo jest ich kilka).
Interesują mnie głównie czujniki temperatury.
W dobie mikrokontrolerów zainteresowałem się małym projektem wyciągającym z magistrali CAN samochodu pewnych informacji i wyświetlaniem ich na ekraniku wstawionym w miejsce MiniDisca w oryginalnym radio.
Czy ktoś już z Was myślał nad takim projektem.
Macie może informacje jak jest zbudowana ramka itp? (wg jakiego standardu bo jest ich kilka).
Interesują mnie głównie czujniki temperatury.