Szarpanie na 6 biegu

[zicu]

Witam. Mam problem z mazda 5 1.6 diesel,manual 2011 r.
Po przejechaniu 300 km przy predkosci 140-150 auto zaczelo szarpac na 6 biegu, lewar malo mi zebow nie wybil ale co dalej,auto dalej jechalo szarpiac tylko obroty samoczynie skoczyly na 4-5 tys i wrocily z powrotem na ok 3 tys. Zadna kontrolka sie nie zapalila. Gdy zmienilem bieg na 5 auto jechalo plynnie. Po przejechaniu 30 km znowy wrzucilem 6 bieg i normalnie jechalem. Po 10 km znowu szarpanie i redukcja na 5 plynna jazda.
Prosze o pomoc.