Mazda 6 nie widzi położenia P i nie chce się wyłączyć, nie działa i-stop i pokazuje się błąd radaru

Mam problem z moją Mazdą 6 Gj w automacie, jak chce ją wyłączyć, naturalnie skrzynia jest w pozycji P co widać również na wyświetlaczu to po naciśnięciu przycisku wyłączenia pojawia się komunikat aby przełożyć skrzynie na P i auto nie wyłącza się do końca, pozostaje włączone radio i samochodu nie da się zamknąć(włącza się alarm). W takiej sytuacji ponownie uruchamiam auto, zmieniam położenie skrzyni i wracam do pozycji P – nie raz uda się je wyłączyć za drugim razem a niekiedy trzeba tak zrobić kilkanaście razy. Dodatkowo w samochodzie jakiś czas temu przestał działać i-stop (akumulator był wymieniany na nowy rok temu) a także niekiedy pokazuje się błąd radaru przy przyspieszaniu i hamowaniu. Czy miał może ktoś podobny problem ze swoją Mazdą i mógłby mi podpowiedzieć jakieś rozwiązanie?