cx9 co ile wymiana oleju w skrzyni

Witam moje pytanie,Co ile wymieniac nalezy olej w skrzyni automatyczej w cx9 i jaki olej .Mój przebieg to 65 tys mil i olej chyba nie był jeszcze wymieniany.W mojej mazdzie cx9 przy włączaniu wstecznego biegu na zimnym silniku jest troche opór i szarpniecie na ciepłym ok.Zaówazyłem tez gdy podczas jazdy zmienia biegi płynnie,ale gdy zchodzi z 5 biegu na 4 to jest takie dziwne przychamowanie silnika jakby za szybko na te 4 zmieniał.Wiec pytanie ponawiiam co ile,jaki olej,czy wymienic tez filtr skrzyni,i czy dam rade samemu to zrobić.pozdrawiam