Tribute 3.0 V6 – wymiana katalizatora

Czy ktoś z szanownych forumowiczów wymieniał katalizator (ten od strony kabiny zintegrowany z kolektorem wydechowym)? Generalnie chodzi mi o to jak się do tego zabrać – czy trzeba np. wyciągać silnik?
mazdaspeed.pl/forum
http://www.mazdaspeed.pl/forum/