Zmienne fazy rozrządu, a Mazda?

Ostatnio czytałem i oglądałem różne grafiki i schematy na You Tub-ie na czym polegaja tz zmienne fazy rozrządu.
I tu mam pytanie do forumowiczów obeznanych z Mazdami.
Honda ma VTEC ,Mitsubichi ma MITEC , Toyota tez coś ma ,Audi wiem ,że ma.
A czy taka technologie wprowadziła tez Mazda?
Jeśli tak to w jakim/ich modelu/ach ?
I tu mam pytanie do forumowiczów obeznanych z Mazdami.
Honda ma VTEC ,Mitsubichi ma MITEC , Toyota tez coś ma ,Audi wiem ,że ma.
A czy taka technologie wprowadziła tez Mazda?
Jeśli tak to w jakim/ich modelu/ach ?