Klub MazdaSpeed

Witam wszystkich na początek, jestem od niedawna użytkownikiem Mazdy 5 1.8 benzyna z 2006r i od razu napotkałem problem to znaczy zapala mi się kontrolka ESP ( samochodzik na szynach ) podczas jazdy ABS działa mimo to. Sczytałem błedy programem Forscan i mam C1279 Usterka czujnika kąta obrotu samochodu. Mam pytanie gdzie to ustrojstwo szukać ? Niby gdzieś pod fotelem pasażera zaglądałem pod tapicerkę i nic nie znalazłem. W załączniku foto tego sensora znalezione na internecie.

A nie jest to przypadkiem błąd czujnika kątu skrętu kierownicy ten w taśmie?Też mam takie problemy ale tylko jak jest ciepło!