Czy to sprzegło? szarpanie

Witam problem wystepuje oid dluszego czasu,ale nie przejmowalem sie nim bo nie bylo potzreby ale zapytam: na 1 i 2 biegu gdy puszcze i nacisne gaz tak z 2 razy to autko szarpie to dosc sporo zauwazylem takze ze sprzeglo jest strasznie twarde tzw zmiana biegow jest odczuwalna lekkim szarpaniem,ja sie przyzwyczailem obslugiwac to sprzeglo delikatnie, ale pytam co moze byc tego powodem,bo ostatnio mnie troche to irytuje.