Sonda lambda niskie napięcie nagrzewnicy

Ostatnio zaczął się świecić w mazda 3 1.6 chęci engineer po podpięciu do komputera pojawia się kod p0031 niskie napięcie nagrzewnicy rząd 1 . Po skasowaniu błędu na zimnym silniku kontrolka się ponownie zapala. Na wykresie widać po odpaleniu na zimnym, że napięcie jest bardzo niskie po przejechaniu kilku km napięcie wzrasta do ok 0.8v. pytanie czy należy wymienić sondę i problem się rozwiąże? Nie odczuwam problemów podczas jazdy spalanie w granicach normy na średniej. Możliwe że na zimnym silniku jest większe, ciężko zbadać. Proszę o pomoc.