Mazda 3 automatyczne wycieraczki

Hej. Po ostatnim odpieciu akumulatora, wycieraczki automatyczne przestały dzialac, tzn jak włączam na automat to wycieraczki przejadą 5 razy pod rząd na 2 minuty i sie zatrzymują, i tak w kółko. Nie reagują na deszcz. Jak moge to naprawić?