Szarpanie przy ruszaniu

Mam problem z moją Madzia. Podczas ruszania czasami szarpie, nie dzieje to się zawsze, można powiedzieć że rzadko, ale jednak jest to irytujące. Staram się ruszać zawsze tak samo. Co może być przyczyną? Dodam że jest to silnik 1.6 diesel 116km. Dzięki za pomoc.