Mazda 2 błędy ABS I brak prędkościomierza

[marcinkfam]

Cześć,
Po niedzielnej przejażdżce, niestety w deszczowych warunkach, w poniedziałek z rana zaświeciła się choinka na tablicy zegarów. Świeca się kontrolki od ręcznego, ABS oraz check engine.
Podłączyłem się do komputera w aucie i mam m.in. Błąd U0121. Jest to błąd komunikacji z pompą ABS.
Pytanie jest następujące: gdzie znajdę wiązkę i pompę ABSu?
Czy miał ktoś podobny problem? Jakieś sugestie rozwiązania?
W załączniku ekran z aplikacji obd2 z kodem i opisem błędu.