Problem z abs i prędkosciomierzem

Witam, u Wujka w madzi 2 posypał się abs oraz nie działa prędkościomierz, po podpięciu ELM327 program diagnostyczny wywala brak komunikacji z systemem antyblokowania kół (ABS) czy ktoś coś może podpowiedzieć 
mazdaspeed.pl/forum
http://www.mazdaspeed.pl/forum/