Szarpnięcia silnika

[longermasta]

Cześć, mam pewien problem z moją Mazdą III BN 2.0 automat. Otóż na rozgrzanym silniku, stojąc na światłach, kiedy skrzynia biegów jest w pozycji D, co jakieś 30 sekund odczuwam jakby szarpnięcia silnika. Przerzucając na P efekt jest może minimalnie mniejszy. O co może chodzić? Spotkaliście się z kiedyś z czymś takim? Dodam, że samochód jest po chipie w DISITUNE.