Czujnik kąta skretu błąd C1277

[kicius1800]

Witam serdecznie mam problem z świecącą się kontrolką trakcji a dokładniej wyglada sprawa tak jadąc np w trasę nie mam żadnego problemu z ww kontrolką ,ale jak np cofnę do tyłu lub zacznę mocno kręcić kierownicą zaczyna się świecić kontrolka,dodam iż byłem za szczytanie kodu usterki i jest on następującej treści C1277 moje pytanie brzmi czy to będzie czujnik skretu ten w kierownicy czy nie?jeśli tak to jak się to ustrojstwo demontuje?pozdrawiam serdecznie